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如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。

除手機(jī)外，傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用，常見的如：自動(dòng)門，通過對(duì)人體紅外微波的傳感來控制其開關(guān)狀態(tài);煙霧報(bào)警器，通過對(duì)煙霧濃度的傳感來實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的;電子秤，通過力學(xué)傳感來測(cè)量人或其他物品的重量;水位報(bào)警，溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感器來完成其功能。美國(guó)經(jīng)銷Banner傳感器

也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。現(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。

我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6&TImes;π=81.6&TImes;3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們結(jié)一下。

稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。

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